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珠海安作机器人智能制造有限公司
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由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和从动件等。从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但容易磨损,适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触,可采用弹簧或施加重力。具有凹槽的凸轮可使从动件传递确定的运动,为确动凸轮的一种。
螺纹联接的自动化操作常采用螺钉或螺母的自动装配工作头,一般包括抓取、对准、拧入和拧紧等动作,通常需要有扭矩控制装置,以-达到要求的紧固程度。自动检测是自动装配的重要组成部分。常见的检测项目有:装配过程中的检测,如检查是否缺件,零件方向和位置是否正确和夹持是否-等;装配后的部件或产品的性能检测,如轴的振摆、回转运动精度、传动装置的反向间隙、起动和回转扭矩、振动、噪声以及温升等。将实测结果与检测的标准相对比,以决定合格与否。装配过程中出现不合格情况时,便自动停止装配,并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。
一种凸轮装配机,包括工作台,所述工作台上设置有四工位的分割器转盘,所述分割器转盘的工位为凸轮本体上料机构,所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构;所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构,所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘的第三工位为o型圈上料机构,所述o 型圈上料机构的一侧设置有o型圈来料机构,所述o型圈来料机构的一侧设置有o型圈定位机构,所述o型圈上料机构将o型圈定位机构的o型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构,所述成品下料机构的下方设置有成品箱,所述成品下料机构将o型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱
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