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主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了技术-的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的-竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。

其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

ss系列旋臂式机械手

斜臂式机械手主要适用于30-250吨卧式射出成型机的成品或水口取出,上下手臂有单截式和双截式两种,整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动,经济实惠型机械手.可提升产能(10%-30%)、降低产品-率、节约人工、保障操作人员的安全性.

特点：

1、全机采用铝合金精密铸造,轻巧、-;

2、引拔臂和上下手臂采用高强度铝合金结构粱配合进口的高刚性精密线性滑轨,运行平稳,噪音低,磨擦低,-;

3、超薄型夹具,适合开模距离小的模具,霍尔式夹取确认,灵敏-;

5、预留真空吸取功能,可同时吸夹产品,适合两板模取出;

2、手臂采用单截式进口的高刚性精密线性滑轨上下结构,可选配双截式手臂,特殊的皮带倍速结构设计, 只需一半的行程即可达到全行程大幅度缩短上下手臂的结构高度,提高上下行的速度及稳定性,并可配合厂房高度低的场所.

4、可选购ce机型,符合euromap/spi的标准及配置标准接口。

ad中型横走系列机械手

主要适用于50-280吨卧式射出成型机的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用双截式手臂,横行驱动方式可采用变频马达驱动和ac伺服马达驱动,上下和引拔均为气压驱动,成品臂上下轴可选购ac伺服马达驱动,增加模内的取出效率.